自上世纪六十年代一台产业机器人呈现以来，机器人_在赓续的更新换代和试验测试当中。产业机器人将机器、电子、盘算机等先辈的技巧集于一身，在三维柔性焊接平台制作过程中，产业机器人大大推进了制功课自动化过程。特别是在汽车制功课方面，机器人曾经能够自动化完成焊接、喷漆、组装等工序了。
在以后制功课转型进级的大情势下，增效降耗，绿色三维柔性焊接平台制作等请求开端渐渐被看重。映射到三维柔性焊接平板锻造业方面即是从传统的钢铁资料都慢慢转型进级成铝合金、镁合金等轻合金资料。寄托精彩的机能，铝合金被普遍采纳。铝合金的传统锻造情况中，粉尘多、噪音大、废气随便排放，给情况带来了_大的压力。但从二十一世纪，机器人进入锻造行业以来，这些成绩都渐渐得到了办理。比方，完成全部压铸过程中应用机器人来完成喷涂、给汤、取件等功课过程，传统的压铸临盆效率高，铸件尺寸精度高特色尤其凸起。
三维柔性焊接平台（铸铁平台）热处理工艺需牢记的口诀
热处理是重之重，决议产物高品质，工艺办法应优化，装备机能需节制；各段参数选准确，高品质靠得住应优先，加热保平和冷却，环环相扣不纰漏
用铁身分有变化，影响相变要考虑，应用盘算调参数，工艺靠得住更实用；铁种种别要分清，迟钝加热有_，过热欠热均晦气，正好需要多考虑
保温光阴要考虑，加热前提和状况，整机若干和壁厚，抉择盘算抓重点；氧化脱碳要节制，多种办法可抉择，营建无氧是症结，理想抉择是真空
整机修长垂直放，薄壁更要防变形，截面渐变要留意，加热冷却要防护；冷却大于临界值，获马氏体是基本，冷却节制要适合，适当止冷防开裂
确保硬度打基础，立刻回火去应力，温度调剂达硬度，铁种分歧回火变；屡次回火弗成少，稳固尺寸保机能，钢有脆性需快冷 ，确保机能要记牢
硬度机能有根据，定量干系可换算，节制迷信编工艺，脚踏其实多理论，积聚履历多总结，实用快捷更靠得住。
